门式起重机按支腿的配置情况分:有单支腿,双支腿和高矮支腿三种。单支腿的门式起重机称为半门式起重机,其无支腿一侧的大车行走机构沿铺设在厂房、仓库等起重机专用轨道或特设的高架桥轨道上运行。具有高矮支腿的起重机是为适应地形要求而专门设计的。当门式起重机两侧支腿的腿压相差甚大,而需要采用不同层数的运行台车时,也可以采用高矮支腿的方案。
门式起重机按支腿性质分:有空间刚性支腿和平面柔性支腿两种。间刚性支腿具有良好的空间刚性,既能承受支腿平面内的水平载荷(起重机横向水平载荷),又能承受门架平面内的水平载荷(起重机的纵向水平载荷);柔性支腿在门架平面内(垂直于支腿平面方向)的刚性很差,因此只能承受支腿平面内的水平载荷。大跨度的门式起重机常采用一个刚性支腿,一个柔性支腿,以防止因温度变化而产生的卡轨现象。
门式起重机按支腿型式分:有L形C 形、O形和U形的等箱形开式支腿;有小车通道和没有小车通道的实腹闭式支腿和箱形闭式支腿等。L形和C形支腿主要用于单主梁门式起重机,O形和U形支腿用于双梁门式起重机,其中U形支腿在轮胎式集装箱式门式起重机中得到广泛应用。